为充分利用郑州周边高速公路资源，有效缓解中心城区交通压力，促进经济社会一体化发展，为人民群众提供快捷、安全、多样化的出行服务，使豫V牌照小型客车与豫A牌照小型客车享受同等免费通行优惠政策，按照“政府买单，个人免费”的原则，郑州市人民政府与河南省交通运输厅协商一致。自2021年2月1日零时至2022年12月31日二十四时，所有悬挂豫A、豫V牌照且安装有ETC设备的小型客车(9座以下，含9座)，在以往39个免费通行收费站及相关免费通行路段的基础上，增加5个免费通行收费站及相关免费通行路段，即：郑少高速少林收费站、商登高速黄帝宫收费站、超化寺收费站、岐伯山收费站、古城县衙收费站及郑少高速登封站至少林站段、商登高速商登郑栾互通至商登郑少洛互通段。

同时，为解决以往郑州籍ETC小型客车在免费站和非免费站之间往返时产生的“同程不同费”问题(即往返费用不一致现象)，让市民有更好的获得感和出行体验，此次免费政策优化调整为：郑州籍且安装有ETC设备的小型客车，途经免费路段免收通行费。从根本上解决“同程不同费”及上下站调头造成的拥堵问题，保障郑州周边高速公路畅通，提升群众满意度。

上述政策实施后，免费通行的收费站增加至44个，具体为：郑州圃田站、郑州南站、郑州新区站、航海路站、南三环站、郑州柳林站、郑州沟赵站、惠济站、花园路站、文化路站、东三环北站、西三环北站、郑州侯寨站、豫龙站、樱桃沟站、十八里河站、轩辕故里站、中原西路站、科学大道站、陇海西路站、大学南路站、东三环南站、莲花街站、郑州西南站、新密站、新密北站、新密西站、唐庄站、登封东站、登封站、轩辕丘站、新郑西站、双鹤湖站、航空港区北站、薛店站、新郑站、园博园站、新郑新区站、新村站、少林站、黄帝宫站、超化寺站、岐伯山站、古城县衙站。

免费通行的路段共342.5公里，具体为：郑州绕城高速公路(京港澳段、连霍段、西南绕城段组成);京港澳高速段(京港澳与西南绕城互通至新郑收费站段);机场高速段(郑州南收费站至机场高速与西南绕城互通段);郑栾高速段(郑州侯寨收费站至新郑西收费站段);郑少高速段(郑州西南收费站至少林收费站段);商登高速段(商登高速园博园收费站至商登郑少洛互通段)。