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这是11月1日在北京航天飞行控制中心飞控大厅拍摄的交会对接实时画面。新华社记者 金立旺 摄

这是11月1日在北京航天飞行控制中心飞控大厅拍摄的交会对接模拟动画画面。新华社记者 金立旺 摄

10月31日23时44分，搭载神舟二十一号载人飞船的长征二号F遥二十一运载火箭在酒泉卫星发射中心点火发射。飞船入轨后，于11月1日3时22分成功对接于空间站天和核心舱前向端口，整个对接过程历时约3.5小时。

这是11月1日在北京航天飞行控制中心飞控大厅拍摄的交会对接模拟动画画面。新华社记者 金立旺 摄

这是神舟飞船与空间站交会对接的最快纪录。在此之前，神舟十二号至神舟二十号载人飞船均采用6.5小时交会对接方案。

11月1日，在北京航天飞行控制中心飞控大厅，参试人员在监测交会对接进展。新华社记者 金立旺 摄

据中国载人航天工程办公室介绍，按任务计划，3名航天员随后将从神舟二十一号载人飞船进入空间站天和核心舱。神舟二十号航天员乘组已做好迎接神舟二十一号航天员乘组进驻各项准备工作。